基于机器视觉的居家机器人设计任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

设计一个集陪伴、监控等功能一体的居家机器人。

实现的主要功能有:1。

在家庭环境中可以灵活安全的移动,可以根据指令自动移动到某一地点,具备壁障、路线规划等功能。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

  1. 整体方案的设计,具体要实现的功能及要求;

  2. 机器人控制技术的研究,主控芯片的选择及控制系统的设计;

  3. 机器视觉技术研究及与该系统的结合;

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    3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

    第1周:查阅文献,了解题目背景及现状,学习基本理论

    第2周:收集好资料并完成开题报告

    第3周:完成机器人控制技术的研究,完成控制芯片的选型

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    4. 主要参考文献

    [1]韦佳.居家养老智能服务机器人的设计发展研究[j].中国管理信息化,2018,21(02):117-118.

    [2]沈莉丽.基于kinect视觉识别的智能居家机器人系统[j].组合机床与自动化加工技术,2017(12):78-80 84.

    [3]肖明俊,祝玲,刘雨,李继超.基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计[j].电子世界,2013(13):156-157.

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