基于机器视觉的居家机器人设计任务书
2020-02-18 05:02
1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一个集陪伴、监控等功能一体的居家机器人。
实现的主要功能有：1。
在家庭环境中可以灵活安全的移动，可以根据指令自动移动到某一地点，具备壁障、路线规划等功能。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
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整体方案的设计，具体要实现的功能及要求；
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机器人控制技术的研究，主控芯片的选择及控制系统的设计；
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机器视觉技术研究及与该系统的结合；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周：查阅文献，了解题目背景及现状，学习基本理论
第2周：收集好资料并完成开题报告
第3周：完成机器人控制技术的研究，完成控制芯片的选型
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[1]韦佳.居家养老智能服务机器人的设计发展研究[j].中国管理信息化,2018,21(02):117-118.
[2]沈莉丽.基于kinect视觉识别的智能居家机器人系统[j].组合机床与自动化加工技术,2017(12):78-80 84.
[3]肖明俊,祝玲,刘雨,李继超.基于51单片机居家智能灭火机器人循迹系统的设计[j].电子世界,2013(13):156-157.
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