文 献 综 述

1．研究意义及背景

起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间实现垂直升降和水平运移重物的起重机械，广泛运用于工矿企业,车站，港口，仓库，建筑工地等部门。它对减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，促进生产过程机械化起着重要作用，是现代化工业中不可缺少的工具。

桥式起重机是机械制造工业和冶金工业中使用最广泛的起重机构，又称”天车”或”行车”，是一种横架在固定在胯间上用来调运各种物件的设备。桥式起重机结构和机构组成复杂而且庞大，能完成一个升运动，一个或几个水平运动。列如起升，大车运行和小车运行三个运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

桥式起重机工作环境恶劣，常在高温高湿粉尘等工况下工作，工作通常是断续的，走走停停，每小时接电次数较多，电动机处于频繁的启动，制动，反接状态；所吊运的重物多种多样，载荷变化频繁，有的重物重达数百吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒，热融状态，易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而且危险。电气控制系统是桥式起重机的重要组成部分，其是否正常运行直接影响起重机的安全和顺利运行，因此电气控制系统的运用在桥式起重机的运用中尤为重要。

随着电子工业的发展，计算机软件硬件的开发起重机的控制越来越智能化，自动化的程度大大提高，起重机的操作更加方便。适合起重机使用的PC,PLC相应的软件得到发展。运动系统，三维控制系统，组态软件等更加完善。更多的桥式起重机将安装自动化。

随着我国经济的发展，需要大型机械设备的领域越来越多，就需要大型起重设备，列如三峡电厂需要起重为1200t的桥式起重机，其起升高度为34米，跨度为33.6米，起升速度为0.15-1.5米每分钟。

起重不但好用，容易维护，操作方便，而且安全性好，故障少，平均无故障工作时间长，我国桥式起重机的性能要赶超世界先进水平，关键是要提高可靠性，是起重机具有优秀耐久性，无故障高性能。

2.桥式起重机工作原理