1. 毕业设计（论文）的内容和要求

主要内容 本课题属于实验研究类综合性课题。

行人检测与跟踪在服务机器人,医疗机器人等很多领域都有广泛的应用.主要利用视觉作为传感器,通过特征提取的方法获得环境中行人的信息,从而控制机器人的轨迹,保证与行人之间以给定的位姿运动。

本课题需要利用已有移动机器人平台，设计行人检测与跟踪系统，以计算机视觉为基础，基于opencv开发平台，设计系统的功能，包括图像的预处理，特征提取，分类识别等。

2. 参考文献

[1] 刘晓辉，复杂视觉场景下的行人检测与跟踪方法研究，博士论文，天津大学，2013 [2] 王敏，基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究，博士论文，中国科学院研究生院，2012 [3] 常好丽， 史忠科，基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法， 交通运输工程学报， 2006，6(2)，pp55-59 [4] Daniel Olmeda , Cristina Hilario, Arturo de la Escalera, Jose M. Armingol, Pedestrian Detection and Tracking Based on Far Infrared Visual Information, International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS 2008: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, pp 958-969 [5] Alexander Gepperth, Egor Sattarov, Bernd Heisele and Sergio Alberto Rodriguez Flores，Robust visual pedestrian detection by tight coupling to tracking，2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) October 8-11, 2014. Qingdao, China

3. 毕业设计（论文）进程安排

第17周之前 （12-24日之间） 布置毕设任务 第18-20周 (12-26至01-14) 查阅中英文资料20篇以上，撰写开题报告，布置寒假任务 开题 第1-3周 （2-20至3-11） 完成基于视觉的行人跟踪方法设计 第4周 （3-13至3-17） 编写系统程序 中期检查 第5-9周 （3-20至4-17） 调试程序 第10-16周 （4-18至6-10） 10000字以上论文撰写（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会），答优的还需准备300字的英文稿 论文答辩