基于单片机的智能灭火机器人的设计任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1) 对基于单片机的智能灭火机器人的设计方案进行分析研究;

(2) 完成智能灭火机器人元件选型,设计相应的硬件电路,并编写控制算法实现智能机器人直立行走,寻找火源等功能;

(3) 设计并实现智能灭火机器人的具体功能,并进行实验验证。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1) 设计实现能够具有直立行走,寻找火源,循迹避障等功能的智能灭火机器人;

(2) 设计智能机器人控制算法,并对算法进行改进,优化并完善智能机器人的功能;

(3) 完成软硬件系统的设计与实现。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2周:提出设计方案并撰写开题报告

3-4周:查阅参考文献,对智能灭火机器人的问题进行研究

5-6周:针对智能灭火机器人实际应用情况进行调研

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4. 主要参考文献

[1]pessin, g., oso#769;rio, f., hata, a.y.,wolf, d.f.. intelligent control and evolutionary strategies applied tomultirobotic systems[p]. industrial technology (icit), 2010 ieee internationalconference on,2010.

[2]luo, r.c., su, k.l., kuo ho tsai.intelligent security robot fire detection system using adaptive sensory fusionmethod[p]. iecon 02 [industrial electronics society, ieee 2002 28th annualconference of the],2002.

[3]jong-hwan kim,keller, b.,lattimer, b.y..sensor fusion based seek-and-find fire algorithm for intelligent firefightingrobot[p]. ,2013.

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