1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.课题的研究背景和应用价值

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、一、本课题有待解决的主要关键技术问题

本课题主要研究了利用51单片机通过pwm方式控制直流电机调速的方法。pwm控制技术以其控制简单、灵活和攻台相应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点之一。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论的思想或实现无谐振软开关技术将会成为pwm控制技术发展的主要方向之一。

本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机的速度控制。本课题采用了专门的芯片组成了pwm信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用直流测速发电机测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号输入给a/d转换芯片，最后反馈到单片机，在内部进行pi运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制。

二、课题研究内容和实施方案