1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容和要求:

1、查阅有关scara机械臂控制方法的中、英文科技文献资料，具体要求见附件进度安排表。

2、做好和本课题的相关的读书笔记（综述），其内容必须有相应的理论分析，能跟踪课题研究领域的先进技术，了解该领域里的新研究成果，并完成开题报告。

3、在上述工作的基础上，完成以下工作：

2. 参考文献

[1] 胡寿松.自动控制原理（第三版）[m].北京，国防工业出版社，1994.

[2] 王春宇,董加奇.基于模糊聚类scara机器人自适应动态控制[j]. 黑龙江科技信息, 2012, (26):98-98.

[3] 刘磊,江明,葛愿,王俊杰.scara型四自由度机械臂规则曲线的轨迹规划[j]. 安徽工程大学学报, 2013,28(1):41-43.

3. 毕业设计（论文）进程安排

见附件