1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容:

了解机械臂逆解问题的研究现状和研究内容，学习并掌握目前常用的一些机械臂逆解算法，然后针对已有算法的不足进行改进，提高其计算性能，应用matlab软件，完成所设计算法的仿真验证。

要求：

2. 参考文献

[1] 欧勇盛, 江国来. 服务机器人的产业化发展之路[j]. 机器人技术与应用，2012, 9(1):48-52.

[2] 宋章军. 服务机器人的研究现状与发展趋势[j]. 集成技术,2012,1(3):1#8211;9.

[3] 徐方,张希伟,杜振军. 我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告[j]. 机器人技术与应用,2009,(2):14#8211;19.

3. 毕业设计（论文）进程安排

见附件