1.课题背景和意义 随着社会的发展，各种智能化得产品日益走入百姓家。

为了实现产品的便携式，低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛，对直流电机的速度控制我们可以采取多种方法，本课题是提供单片机软件实现PWM调速的方法。

在目前的传动系统中，尽管交流电机在调速控制领域得到了飞速的发展，在许多领域取代了直流电机，但在直流电机的起动，制动和调速方面，以及在只有直流电源的场合的应用优势，使直流电机有广泛地应用，传统的直流电机调速的方法很多，如调压调速，弱磁调速等，他们存在着调速响应慢，精度差，调速装置复杂等缺点，目前随着电力开关半导体器件的发展，直流电机脉宽调制（PWM)直流调速技术得到了飞速的发展，它具有调速精度高，响应速度快，调速范围宽和耗损低等特点，使之成为直流电机应用的主要调速方式。

直流电动机具有良好地起动，制动性能，宜于在大范围内平滑调速。

在许多需要调速或者正反向的电力拖动领域中得到了广泛地应用。

纵观我国在此领域的现状，再加上全数字直流调速系统的出现，提高了直流调速的精度和可靠性。

因此直流调速仍处于重要的位置。

2.本课题的国内外现状 在现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置，生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。

对可调速的电气传动系统，可分为直流调速和交流调速。

直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，易于在大范围内平滑调速，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起制动和反转，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，至今在金属切削机床、造纸机等需要高性能可控电力拖动的领域仍有广泛的应用，所以直流调速系统至今仍然被广泛地应用于自动控制要求较高的各种生产部门，是截止到目前为止调速系统的主要形式。