文献综述 一、研究背景 振动是客观世界普遍存在的一种现象，是自然界最常见的运动形式之一。

振动的表现形式众多，如机械振动、电磁振动、分子振动等。

机械振动是物体在平衡位置附近作的往复运动。

按产生振动的原因可分为自由振动和受迫振动。

物体在周期外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动，这种周期性的外力称为强迫力。

如果外力是按简谐振动规律变化，则稳定状态时的受迫振动也是简谐振动，其振动频率与外力频率相同。

此时，振幅保持恒定，振幅的大小与强迫力的频率、原振动系统无阻尼时固有振动频率、以及阻尼系数有关。

在受迫振动状态下，系统除了受到强迫力的作用外。

同时还受到回复力和阻尼力的作用。

所以在稳定状态时物体的位移、速度变化与强迫力变化不是同相位的，存在一个相位差。