1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（1）查阅资料，撰写文献综述和开题报告； （2）完成不少于3000汉字的外文文献翻译； （3）熟悉机器人一体化驱动关节研究现状及实际应用，了解驱动控制相关理论知识； （4）掌握MATLAB使用方法，建立计算模型； （5）熟悉DSP系统

2. 参考文献

查阅不少于30篇相关的文献，其中外文文献不少于15篇，并写出文献综述。

3. 毕业设计（论文）进程安排

2018.12.11-2018.12.22 文献检索、文献翻译 2018.12.23-2019.01.12 完成开题报告 2019.01.13-2019.04.10 基础理论学习、模型建立与计算、中期检查 2019.04.21-2019.05.01 进行实验验证，讨论计算结果。

2019.05.02-2019.06.01 论文写作 2019.06.02-2019.06.15 论文答辩