文 献 综 述 摘 要 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

室内环境下的定位一直是一个很多问题未被解决的领域。

由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施（比如GPS）并不能在建筑物内有效地工作。

定位准确性也是一个问题，GPS也许可以指出移动设备在哪一个建筑物，但是室内场景下，人们希望得到更精确的室内位置，这需要更精密的地图信息和更高的定位精度。

选题背景：随着移动互联网的迅速崛起和大数据应用的的星星之火，位置信息也成为各行各业关注的焦点，希望能从中作为切入点获得高绩效投入产出比。

室外定位有GPS，室内定位靠什么？我们可以在室内搭建一套完整的基础设施用来定位，但是这样需要很大的代价，包括定位信号占用的频谱资源、用于感知定位信号的嵌入在移动设备中的额外硬件、安装在固定位置的用来发送定位信号的锚节点。

因此，大家倾向于使用那些已有的被广泛部署的无线设备去实现室内定位。

无线定位技术则成为一个巧妙的突破口。

当移动设备的位置信息的被采集和被标记上报分析服务器时，真实世界和数字世界融合到一起所带来的影响是不可估量的。

基于无线信号的定位方法首先考虑的是使用WiFi作为基础定位设施。