多智能体系统的鲁棒一致性研究与Matlab仿真开题报告
2022-01-07 10:01
全文总字数：2482字
1. 研究目的与意义及国内外研究现状
（1）研究的目的
近年来，随着计算机和网络通讯技术的迅速发展，对于多智能体的研究已经成为了科研人员研究的热点问题。同时，多智能体系统的一致性问题更是吸引了越来越多学者的关注，也取得了一些成果。而所谓一致性则是指各智能体之间通过局部耦合作用，最终使系统中所有的智能体状态趋于一致。目前，我们对于多智能体一致性的研究大多时候是基于一种理想的状态。但是，在实际操作时，个体与个体之间并不能精确的发送和接收邻居个体的信息，失之毫厘，缪以千里，小小的误差也可能改变最终的结果。因此，为了避免这种问题，保证科学的严谨性，我们研究了具有不确定性的一般高维线性多智能体系统的鲁棒一致性研究，分析了时滞、外部扰动和参数不确定性等因素对多智能体系统一致性的影响，并提出了一种基于滑模控制的分布式协议来实现一致性[1]。
（2）研究的意义
2. 研究的基本内容
本文设计了鲁棒一致协议，通过分析时滞、外部扰动和参数不确定性对一致性的影响，提出合适的鲁棒控制和参数优化算法，并采用MATLAB软件和Simulink模块对系统进行仿真。
3. 实施方案、进度安排及预期效果
| 1）实行方案： 数学建模、基于滑模控制的分布式协议结合MATLAB仿真进行研究 2）实行进度： 2018年1月上旬-2018年3月中旬:收集资料,查阅相关文献,确定论文题目，写任务书 2018年3月中旬-2018年3月下旬:在老师的指导下完成开题报告。 2018年3月下旬-2018年4月下旬:听取老师意见,撰写论文初稿,并交导师审核。 2018年5月上旬-2018年5月中:定稿。 3）预期效果： 对多智能体系统建立数学模型，设计二阶滑模协议来消除抖振象，运用MATLAB软件和Simulink模块对系统进行仿真分析，以实现鲁棒一致性的目标。 |
4. 参考文献
[1]李静,方正.不确定分数阶非线性多智能体系统的鲁棒一致性[j].四川大学学报(自然科学版),2016,53(01):54-60.
[2]李平. 复杂条件下多智能体系统的鲁棒一致性控制研究[d].电子科大学,2017.
[3]watts d j,strogatz s h.collective dynamics of small-word networks[j].nature,1998,393(6684):440-442.
