1．目的及意义

1.1. 1.1 选题背景及意义

我们正处在一个科技和信息都飞速发展的时代，在这场浪潮中，汽车行业也在迎接快速的发展，同时这也是一个巨大的挑战。如今开一次智能互联大会，我们很容易就能从科技圈、汽车圈各位大佬口中听到“汽车新四化”这个新鲜词，其释义为电动化、智能化、网联化、共享化。于是我们的智能辅助驾驶系统便应运而生了，自适应巡航控制系统ACC就是这么个智能辅助驾驶系统，它是在按设定车速进行巡航控制的系统上，增加了与前方车辆保持合理间距控制功能的新系统。ACC根据车间距传感器检测的信息，以及本车的车速传感器和横摆角速度传感器检测确定的本车行驶路线信息，来判断在本车的同一条车道上前方有无车辆行驶。车间距离传感器采用了微波雷达或距离雷达。当同一条车道前方没有车辆时，像通常的巡航控制一样按照设定的车速行驶；当前方出现车辆时，以低于设定车速行驶，控制本车与前方车辆的合理间距。

不过话又说回来了，这项技术虽然有利于缓解人们行车时的疲劳，但ACC技术并不怎么成熟，我们仍然需要更多的实践来测试和改进。同时，我们也需要与之相适应的评价标准来检测ACC的实用性以及安全性等问题，使自适应巡航控制系统能更好的造福于人类！

1.2. 1.2研究的目的

自适应巡航控制系统是现在汽车智能辅助驾驶方向的热点话题，其对人类的贡献是巨大的，但同时，对自适应巡航控制系统的要求也日趋严格，相关的评价方法和法律法规也在逐步完善。本文旨在通过汽车在行驶时开启ACC功能后的响应时间、与前车的安全距离的控制等指标来评价自适应巡航控制系统的完善性，同时会根据相关法律法规及标准设计出一套相应的测试系统方案。

1.3. 1.3国内外的研究现状分析

1.3.1国内研究状况

我国一些高等院校正对ACC 技术的发展进行跟踪研究。北京理工大学车辆学院、清华大学汽车技术研究所等多家科研机构正在从事 ACC 技术或相关技术的研制开发工作，并取得了阶段性的进展。

北京理工大学针对当前ACC系统多是基于 CCS系统开发，对车辆速度的调节主要是通过控制节气门开度和自动换档来实现，提出了将ACC 系统与车辆制动和防滑控制系统 ABS/ASR相集成构成 ABS/ASR/ACC 系统的设计方案。ABS/ASR/ACC 集成化系统可以充分利用ABS/ASR 系统的硬件设施，只需在ABS/ASR 集成系统的硬件结构基础上添加一个雷达探测系统, 再将 ACC系统控制程序与ABS/ASR 控制流程相融合，实现 ACC 与 ABS/ASR 系统的信息共享。这种设计方案使ACC 系统直接同车辆上的制动系统相关联，在对车辆进 行速度调节时，不但可以利用节气门、自动变速器，还可以直接利用制动系统。当主车与目标车辆间的距离小于安全距离时，ABS/ASR/ACC 集成化系统可通过减小节气门开度、自动降低档位的方法调节车速，还可在必要时自动增加对车轮的制动力矩来实现快速调速，从而为驾驶员提供更加充足的第一反映时间。清华大学所做的汽车主动安全性的研究，将ACC 技术融合其中，不但可以实现自动调整与目标车辆间的距离，而且还可以实现障碍主动避让，从而进一步提高车辆行驶的安全性能。目前国内各合资企业逐渐将一些车型装备ACC，如福特金牛座、奥迪A6L、英菲尼迪QX50等车型装备了ACC。[3]