无人驾驶小车制动系统设计开题报告
2020-02-20 09:02
1. 研究目的与意义（文献综述）
近年来，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性 变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制，实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车。据有关数据显示，在意外事故中，以车祸占首位，占意外死亡总数的 50％以上。仅以汽车交通事故为例，全世界因交通事故而死亡的人数已超过3000万人，多于世界大战死亡人数。基于高科技研究的无人驾驶汽车，无论在其安全性还是可靠性方面，都极具发展潜力。因此，无人驾驶汽车的研究与发展是降低车祸发生率、保障人民生命安全的重要任务。
2. 研究的基本内容与方案
1.3.1研究主要内容
本设计是关于无人驾驶小车制动系统的，该无人驾驶小车主要是为了满足无人驾驶汽车的实验研究需要。无人驾驶小车能达到一定的车速，所以装备一个稳定可靠的制动系统十分重要。主要研究内容如下：
①对制动系统的组成部分进行选型计算，根据无人驾驶小车的尺寸来选择不同零件的大小尺寸；
②对制动系统是否达到设计要求进行受力分析。以汽车理论和汽车动力学为理论基础确定制动系统的参数和性能目标，检验是否达到要求；
③运用Creo3.0实现对小车的建模，构建该小车的三维模型；
④设计制动机构，并建立制动系统的三维模型；
⑤对所设计制动系统进行仿真分析，确保设计的可行性。
1.3.2研究目标
实现对无人驾驶小车的制动系统设计，为无人驾驶汽车的开发和实验提供一个制动性能优越的“目标假车”。由于需要对无人驾驶汽车进行相关的测试和实验，设计一个满足测试要求和测试场景的的目标车辆。
1.3.3拟采用的方案及措施
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3. 研究计划与安排
2.进度安排
| 周 次【2019】 | 工 作 内 容 |
| 毕业实习周 （2019.1.6~ 1.18） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 毕业设计预备周 （2019.1.3-2019.1.18） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 1~ 2 （2.18~3.1） | 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 3~ 4 （3.4 ~3.15） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 5~ 6（3.18~ 3.29） | 设计类，下达绘图任务，开始绘图。 研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程。 |
| 7~ 8（4.1~ 4.12） | 继续完成绘图、试验或编程任务； 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 9 ~ 11（4.15~ 4.26） | 完成绘图、试验或编程； 完善毕业设计说明书、毕业论文； |
| 12（4.29~ 5.10） | 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料； 提交答辩申请。 |
| 13~14（5.13~ 5.24） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 15（5.27～5.31） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交；准备答辩PPT。 |
| 16（6.3~ 6.7） | 毕业设计答辩。 |
| 备注： | 此表是拟定时间。如有变化，以实际为准。 |
4. 参考文献（12篇以上）
3.参考文献
[1] 潘福全,亓荣杰,张璇,张丽霞.无人驾驶汽车研究综述与发展展望[j].科技创新与应
