1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

大学生电动方程式大赛采用纯电动方程式赛车，其组成与传统内燃机驱动赛车在底盘方面基本相同，其动力系统由电池组、电机、控制系统组成。电动方程式赛车的整车控制器通过can网络将电池组、电池管理系统、电机控制器、踏板等部分进行连接，其主要的功能即通过踏板传递油门和制动踏板的信号，通过整车控制器的控制逻辑，给电池组和电机控制器发出执行信号，达到控制的目的。

电动方程式赛车的整车控制器设计目的在于设计一款适用于大学生电动方程式大赛赛车的整车控制器，保证赛车的安全，保证控制核心的稳定，同时实现对电动赛车性能的改善和提升，协调踏板、电池组、电机控制器及电机之间工作，并且能实现部分行车数据采集处理以及故障判断。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本文的研究针对电动方程式赛车整车控制功能和性能要求进行整车控制器硬件方案设计完成整车控制器电路原理图设计和整车控制器pcb电路设计，最终设计整车控制器软件并进行控制器测试。

2.2研究（设计）目标

3. 研究计划与安排

第1周（2.20~2.24）：阅读参考文献，整理文献检索摘要；

第2~3周（2.27~3.10）：赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日志、 实习报告；

第4周（3.13~3.17）：学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计摘要；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] [1]anthony m. phillips, miroslava jankovic, kathleen e. bailey. vehiclesystem controller design for a hybrid electric vehicle. control applications,2000. proceedings of the 2000 ieee international conference on.

[2] [2]dejun yin, sehoon oh, yoichi hori. a novel traction control forev based on maximum transmissible torque estimation. ieee transactions onindustrial electronics, 2009, 56(6):105-110.

[3] [3]takahiro okano, shin-ichiro sakai, toshiyuki uchida, et al.braking performance improvement for hybrid electric vehicle based on electricmotor's quick torque response. // proceedings of the 19th evs, 2002:1285-1296.