1.目的及意义

随着社会发展和交通运输的需要，为了降低船舶的运输费用，满足船舶吃水要求，船舶越来越向大型化、综合化、高速化发展。船舶靠泊时对码头的撞击力也随着船舶发展而增大，因此船舶靠泊时会出现更多的意外状况。船舶操纵不当或者超过码头规定的靠泊速度时，系泊船舶撞坏码头和靠船设施的现象时有发生。所以研究码头的防撞装置已经变得非常必要。船舶靠泊过程中，操纵不当、海况较差或者不按规范靠泊等发生事故的情况较多，

例如在 2009 年 7 月，从扬州到上海的“安民山”大型海轮，在经过长江张家港福南水道 47 号浮时，由于船舶失控触碰了东华能源码头，造成东华能源码头局部倒塌；在 2010年 11 月，由从秦皇岛港驶向上海金山石化热电码头的一艘煤运船舶在靠泊码头时，由于船长靠泊准备不足、当时海况较差导致发生触碰码头事故，造成船舶和码头局部损伤；在 2011 年 2 月，一艘散货船在靠泊上海罗泾煤炭码头过程中，由于操作不当的原因，船身猛撞下游码头，使该码头下游部分及一栋值班综合楼破坏并倒塌沉人江底。

毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave )探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。

同厘米波导引头相比，毫米波雷达引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外线、激光、电视等光学引头香波，毫米波引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身的能力也优于其他微波导引头。毫米波雷达具有天线波束窄、分辨率高、频带宽、抗干扰能力强等特点，因而它能识别很小的目标，而且能同时识别多个目标，具有成像能力，体积小，全方位覆盖等功能。

现在毫米波雷达在民用方面多用于汽车防碰撞方面：以24G多普勒效应为技术的雷达传感器，工作时发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此

获得目标至电磁波发射点的距离"距离变化率( 径向速度) 、方位、高度等信息。

可以将毫米波雷达联系应用于船舶防碰撞系统，大大减小码头碰撞事件的概率。

研究背景（国内外现状分析）

基于船舶防碰撞问题的严重性，国内从很早就已经开始研究相关技术。随着三峡工程的逐步实施，长江航道运行船舶数量和班次也日益增多，随之也出现了一系列的隐性问题。重庆工商大学计算机科学与信息工程学院青虹宏、江朝元、文远荣、王向乔研制了船舶防碰撞导航系统（SCNAS）。船舶防碰撞导航预警系统（SCNAS）是一种基于GPS和无线网络的新型辅助导航设备。它可以实时监测船舶的位置、速度和航向，准确判断船舶相互间的距离，有效避免船舶航行及进出港口时的相向、同向和侧向的碰撞事故发生。船舶防碰撞导航预警系统（SCNAS）对建立长江安全航行预警机制、加强江上生命安全，确保防止或避免水上交通事故的发生