1. 研究目的与意义（文献综述）

研究目的及意义：

自主水下航行器(即auv)是一种在水面下工作的无人、无缆的航行器。它可搭载多种传感器、专用设备或武器模块, 并可执行特定的任务使命。auv在被越来越广泛地应用于水下战场侦察/监视、情报收集、预警探测、通信中继、环境调查、有效载荷预置、水声对抗、目标感知与识别、猎雷、布雷、跟踪打击及后勤支援等诸多领域, 在未来海战中具有越来越重要的地位。

本设计旨在开发出一套自主航行器的水面控制系统，并且可实现对水下自主航行器进行远程遥控、实时显示航行器的航行轨迹及所处的位置和姿态、完成对航行器的任务预置、监控内部各设备的工作情况等功能。

2. 研究的基本内容与方案

研究内容：

在当前自主水下航行器的发展情况下，开发新型号的国产自主水下航行器十分重要。因此，本设计所研究的主要内容为开发自主水下航行器的水面控制系统。

研究目标：

3. 研究计划与安排

第1-2周文献查阅及撰写开题报告。

第3-4周分析该行自主水下航行器控制系统的具体功能及组称。
第5-12周 基于Visual Studio C#开发自主水下航行器控制系统软件。
第13-14周 毕业设计论文撰写及答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李欣,朱大奇,徐珂昂.运动学约束条件下多auv任务分配算法[j].哈尔滨工程大学学报,2016,(12):1638-1644. doi:10.11990/jheu.201510019.

[2]王晓伟,姚绪梁,王峰, 等.基于滑模控制的auv运动仿真系统[j].控制工程,2017,(12):2526-2533.doi:10.14107/j.cnki.kzgc.150798.

[3]赵涛,刘明雍,周良荣.自主水下航行器的研究现状与挑战[j].火力与指挥控制,2010,(6):1-6. doi:10.3969/j.issn.1002-0640.2010.06.001.