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面向某型自主水下航行器的水面控制系统设计任务书

 2020-04-25 08:04  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.了解该型自主水下航行器功能与特性;

2.分析该型自主水下航行器控制系统功能及组成;

3.熟悉该型自主水下航行器水面控制系统;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.完成的设计工作达到课题的技术要求;

2.系统地培养工程设计和科研的能力;

3.完成学士论文。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2018.1-2018.3完成文献资料消化、软件知识学习,撰写软件报告;

2018.3-2018.5完成软件编制;

2018.5.-2018.6参与试验及调试软件,撰写调试报告及学士论文

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4. 主要参考文献

1. 水下机器人技术,蒋新松,封锡盛,王棣棠.沈阳:辽宁科学技术出版社

2. guidance and control of ocean vehicles.thor i. fossen.university oftrondhein norway

3.潜艇原理,苏玉民、庞永杰,哈尔滨工程大学出版社,2005,1

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