近年来，随着航运事业不断进步的条件下，船舶运输不断增加，由此也带来了许许多多的穿不碰撞事故的重大事件。疏忽瞭望，不使用安全航速，船吸，小船占用大船航道违章航行，在转向点处会船，超载航行，不遵守雾航及使用高频电话有关规定等等都是事故发生的直接导火索。

近年来商船与渔船之间的碰撞事故日益增多，导致人员死亡失踪等重大碰撞事故接连发生，造成了不可挽回的人命损失以及巨大的经济财产损失。而我国沿海的商船与渔船碰撞事故的数量甚多，有些是由于驾驶员失职，疏忽瞭望，还有些则是由于我国渔民现阶段的总体素质不高，渔船的配置落后等多数造成，因此我们研究船舶碰撞事故，将其回溯，进行行为取证分析，还原碰撞事故真相，方可进一步减少居高不下的船舶碰撞事故的发生，意义重大。

我国虽然是世界第一渔船大国，但是现阶段大多是木质渔船和小型渔船，并且许许多多的渔船都穿线了极为严重的老化现象，安全指数非常低，配置落后，技术陈旧，船型混杂，所以渔船的安全情况不容乐观，我国渔船船员死亡失踪率较高，相对于日本，韩国，以及欧美渔业发达国家落后甚远。

而且频繁活动的渔船与高密度同行的商船，航线交叉重叠，木质渔船与小型渔船不易被发现。作业不规范。不同船舶之间的沟通障碍，导致了许多渔船与商船发生碰撞的事故

分析商船与渔船碰撞事故，回溯根本原因，还原事故真相，有利于降低碰撞事故率，对于减少由于碰撞而导致的人员伤亡与失踪，财产的损失，存进航运事业与水上经济协调可持续发展都有着重大的战略意义。

2. 研究的基本内容与方案

一、基本内容

分析一起船舶碰撞事故前后的完整AIS数据，改进科研项目中的已有算法，对涉及事故的两艘船舶的行为和操纵动机进行推断和分析，尤其是对两艘船舶在碰撞过程中的决策质量开展量化研究, 最后给出两艘船舶在事故中的行为给出评估。利用课题组的研究基础，在电子海图上展现事故的全过程。

二、技术方案

1.分析事故上下文的相关船舶的AIS数据

2.研究船舶的协同避碰和动机提取算法