1. 研究目的与意义（文献综述）

研究目的及意义：

无人机编队飞行指的是两架或以上的无人机按照一定规则组成编组或者排成队列，使其无人机组在飞行中保持编队的队形不变。当无人机组成编队飞行时，具有如下的优点：

（1）能够对无人机搜索和侦查的范围扩大，开阔无人机的视野；

2. 研究的基本内容与方案

研究内容：

利用多无人机之间的协同工作来执行单架无人机难以完成的任务,即多无人机协同控制逐渐成为无人机研究领域的热点之一。本论文主要内容是了解无人机编队的控制策略及其特点，建立集群数学模型，通过研究群体智能算法的基本原理和和实现过程，实现对无人机编队的控制，并在简单的路径下对无人机编队进行仿真，验证算法的有效性。

研究目标：

3. 研究计划与安排

1-2周 文献查阅及撰写开题报告；

3-4周 建立集群数学模型、控制模型和仿真模型；

5-8周 实现无人机个体间通信和协调；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]邱华鑫,段海滨. 从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队[j]. 工程科学学报,2017,39(03):317-322.

[2] jonas vautherin. photogrammetrc accuracy and modeling of rollingshutter cameras[a]. 中国航空学会.2016（第六届）中国国际无人驾驶航空器系统大会论文集[c].中国航空学会:,2016:13.

[3] yunlong yu.comprehensive mobility prediction based clustering algorithm for ad hoc uavnetworks[a]. 信息化与工程国际学会.proceedings of 2016 4th international conference onmachinery,materials and computing technology(icmmct 2016)[c].信息化与工程国际学会:,2016:14.