1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）专题文献翻译、开题报告

（2）了解并联水下机器人的特性，分析其功能指标与体系结构 （3）熟悉并联水下机器人升潜控制系统的功能及组成，设计基于西门子plc控制软件

（4）参与水下并联水下机器人集成及试验

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计基于西门子plc控制软件，并通过试验进行调配满足设计要求。

（2）完成毕业设计报告书（工作量为10000字以上的设计计算说明书（论文））内容包括：封面、原创声明、任务书、开题报告、目录、中文摘要、英文摘要、正文、结论（或结束语）、参考文献、致谢。

其中，翻译英文专业文献：不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译；参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 英文翻译、文献阅读报告及开题报告 （第1周—第3周）

2. 并联水下机器人特性、功能等知识的学习 （第4周—第5周）

3. 并联水下机器人升潜控制系统的学习及编制 （第6周—第11周）

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   4. 主要参考文献

   [1]水下机器人技术，蒋新松，封锡盛．沈阳：辽宁科学技术出版社.2010

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