1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 收集资料，掌握水下航行器AUV（水下自治航行器）控制方面的功能需求、关键技术和发展方向；

2. 选择AUV工作场景，进行AUV的自动系统设计，实现自主控制等功能；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅水下航行器auv控制方面的相关资料，写出文献综述报告；

2. 选择auv工作场景，进行auv的自动系统设计，实现自主控制等功能；开发软硬件系统；

3. 论文不少于15000字，条理清楚，层次分明，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1）1-3周查阅文献阶段，了解要研究的课题，同时撰写文献综述报告以及开题报告。

2）4-6周理论知识的储备阶段，学习必要的专业技术，同时完成外文文献的翻译工作。

3）7-13周为设计阶段，进行具体的设计计算，完成设计任务，准备在第9周接受中期检查。

4. 主要参考文献

1. 陈万米. 智能足球机器人系统. 清华大学出版社, 2009,1.

2. sabiha wadoo, pushkin kachroo. autonomous underwater vehiclesmodeling, control, design, and simulation. crc press, 2011.

3. 符意德，陆阳. 嵌入式系统原理及接口技术. 清华大学出版社, 2007.