智能无人船控制系统设计开题报告

 2020-02-10 10:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

近年来,无人汽车和无人机逐渐为大众所熟悉。Google是无人汽车研发领域的先锋。今年5月底,该公司宣布,其无人驾驶汽车项目正在向完全排除人为干预的全自动方向发展,全自动无人车的样车测试即将进行,期望几年内能开展。目前,Google正在制造大约100辆全自动无人驾驶汽车样车。

无人机也在试图走进人们的生活。据国外媒体报道,网上巨头亚马逊正在寻求美国政府许可,在美国境内展开无人机飞行测试。去年12月,亚马逊创始人贝索斯宣布利用无人机展开递送服务的计划,并表示如美国联邦航空局条规允许,亚马逊将在2015年推出这项服务。亚马逊的计划是将部分物品在下订单后30分钟内送到消费者手中。这一“无人机半小时送货计划”颇为吸引眼球,迅速成为热门话题。

事实上,在无人技术领域,有关无人船的研究探索也在进行之中,那些漂泊在海上的船只未来或许将迈入无人时代。英国罗尔斯罗伊斯公司(罗-罗公司)对此态度乐观。作为全球最大引擎制造商和造船供应商之一,该公司决心将无人操控交通工具更进一步发展,研发远洋无人船。

开发无人船在技术层面上几乎没有什么困难,现在也有很多具备自动化设备的船只。无人船来临被认为只是时间问题。罗-罗公司海洋革新工程负责人奥斯卡·莱万德表示:“在不久的将来,无人船将与正在使用的无人机、潜水艇以及谷歌正在试验的无人汽车并驾齐驱。” [1]

早在上世纪60年代,远程控制的无人艇船队就广泛用于军事领域。

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