1. 毕业设计（论文）主要内容：

主要完成X舵欠驱动水下航行器的发展现状及应用调研、水下航行器的原理、动力及驱动特性分析，水面遥控系统及控制器设计，基于C#平台开发水面要摇控软件、数据库软件及三维动态显示软件，水下航行器集成和水池试验研究等。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

完成毕业设计报告书（包括文献综述、开题报告、X舵欠驱动水下航行器的发展现状及应用调研、水下航行器的原理、动力及驱动特性分析，水面遥控系统及控制器设计，基于C#平台开发水面要摇控软件、数据库软件及三维动态显示软件，水下航行器集成和水池试验研究等，论文字数不少于12000字；英文翻译不少于2万字符，且译文不少于5000汉字，英文参考文献不少于3篇）。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、英文翻译、文献阅读报告及开题报告。 （第1周—第3周）

2、查找并阅读文献，总结归纳x舵欠驱动水下航行器的发展现状及应用，进行水下航行器的原理、动力及驱动特性分析。 （第4周—第 5周）

3、学习倍福plc及基于windows的c#编程技术。 （第6周—第 8周）

4. 主要参考文献

1.胡坤.徐亦凡.王树宗.潜艇x舵发展概况及其操纵控制特性分析[j].中国造船，2007，48（2）:130-136

2.奇立波、黄静译.c#入门经典[m].北京：清华大学出版社.2016

3.明日科技编.visual c 从入门到精通[m].北京：清华大学出版社.2017