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基于观测器的车辆编队故障检测开题报告

 2020-07-17 10:07  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述 研究背景 近年来,随着汽车行业和交通的快速发展,车辆不断增加,公路系统车流量也急剧增加,交通拥堵,事故,能源消耗,环境污染等问题接踵而至,这使得交通的便利性随之下降,造成了严重的人身伤亡和经济损失。

针对日益严峻的交通问题,建立自动化公路系统(ahs)成为了首要的解决方法。

所谓的自动化公路系统旨在提高现有公路的利用率,而非建造更多的道路。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究或解决的问题 本课题旨在研究车辆编队中最简单的纵向或横向(车辆排)编队的故障检测问题。

通过建立车辆排的2-d连续离散状态空间模型,解决了以下三个问题: 1.基于2-d连续离散系统模型的车辆排故障检测观测器设计; 2.基于2-d连续离散时滞系统模型的车辆排故障检测观测器设计; 3.基于2-d连续离散时滞系统模型的车辆排有限频率段故障检测观测器设计。

本课题采的研究手段和过程 本课题将采取理论研究与实验仿真相结合的方式进行实施,前期先查阅和总结分析大量的相关文献,熟悉演算应用各文献中的引理,掌握车辆排的建模方法,基于观测器方法的故障检测步骤以及全频域,有限频域时滞2-d连续离散系统观测器的设计套路。

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