在实际工程应用中，由于控制系统规模不断扩大，复杂程度日益提高，以及系统投资的巨大，人们迫切需要提高系统的可靠性和安全性。

然而当执行器、传感器或系统的其他元件发生故障时，传统的控制器不能保证被控系统的性能，甚至会导致不稳定。

故障检测系统是解决这一问题的有效方法[1]。

例如，1998年8月到1999年5月的短短的十个月间，美国的3种远在火箭：”大力神”、”雅典娜”、”德尔塔”共发生5次发射失败，造成30多亿美元的重大损失，美国的航空航天计划也遭到了沉重的打击。

因此，在装置投运以后，为了进一步提高系统运行的安全可靠性和可维护性。

人们迫切需要建立一个监控系统对系统进行故障诊断，监控系统的运行状态、实时监测系统运行过程中发生的故障，并对故障原因、故障频率、故障特性以及故障的危害程度进行分析、判断，得出结论，采取必要的措施防止灾难性事故的发生。

及时准确地检测到系统中的故障，为及时排除故障、进行防护措施和保证系统的正常运行提供了可能。

这一方面保证了人们的生命财产安全、提高了生活质量；另一方面能够保证生产过程顺利进行，提高生产效率、节约成本、创造更多社会价值。

所以控制系统的故障检测和分离技术正是在这种适应理论研究、工程需要的背景下，逐渐引起科研工作者、工程技术人员的广泛注意，并逐渐发展成为了国际控制界的一个热门领域，为提高复杂控制系统的可靠性、安全性开闭了一条新途径[2]。

国内外在这方面开展了大量的研究。