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面向移动机器人视觉的图像拼接方法与实现文献综述

 2020-06-07 09:06  

1.1图像、视频拼接技术的研究背景图像拼接 (Image mosaic) 技术是图像处理技术的一个研究分支,是将一组相互间存在重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重新采样融合后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像[3]。

图像拼接是一个日益流行的领域,全景图像的生成和虚拟现实是图像拼接技术的热门应用,图像拼接还在宇宙空间探测、海底和地质勘测、军事、视频压缩和传输、物体的3D建模和公安取证、数码相机的超分辨处理等领域都有应用。

综上所述,可知深入学习和研究图像拼接领域,改良现有算法,得到更清晰的拼接图像具有重要的意义[2]。

视频拼接技术相对图像拼接技术的发展较晚 ,是在图像拼接技术的基础上发展来的,视频拼接技术是通过拼接多个摄像机拍摄的视频序列 ,得到高分辨率的全景视频。

它在军事安防、监控、医疗手术、交通分析等领域都有应用。

到目前为止,视频拼接技术仍然有很大的研究空间。

它在视频会议,三维立体展示,房地产楼盘介绍等领域都被需要[7]。

1.2 图像、视频拼接技术的国内外研究现状、水平和发展趋势:国外具有代表性的是基于运动的全景图像拼接模型,这是由Richard在1996年提出的,采用LM算法。

还有便是由 J. Coughlan提出的基于模型的全景图像拼接算法 ,它采用 2D 空间上八参数的投影变换模型来进行图像的配准 [6],2000年, Shmuel Peleg在Richard的基础上做了进一步改进,提出了自适应的图像拼接模型,它是根据相机的不同运动,自适应选择拼接模型,通过把图像分成多个狭条图像进行多重投影来完成图像的拼接[6]。

2003年,M.Brown使用了基于不变量技术的SIFT算法进行图像拼接,算法完全自动完成且效果较好[10]。

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