文 献 综 述 1 引言 磁力轴承是利用电磁力使转子稳定悬浮起来且轴心位置可以由控制系统控制的一种新型轴承，是集机械学、力学、控制工程、电磁学、电子学和计算机科学于一体的具有代表性的机电一体化产品。

因为其无摩擦磨损、无需润滑、转速高、寿命长等优点和 广阔的应用前景引起了国内外工程界和学术界的广泛关注。

2 主动磁悬浮轴承的基本原理 磁悬浮轴承的种类很多，比如永磁偏置式轴承、超导式磁轴承、主动电磁悬浮轴承等，本课题以主动磁悬浮轴承作为研究对象。

主动磁悬浮轴承又包括轴向磁悬浮轴 承和径向磁悬浮轴承，其基本工作原理相同。

图 2.1 为主动磁悬浮轴承系统基本工作 原理的示意图。

电磁铁固定在定子上，转子悬浮在按径向对称放置的电磁铁产生的磁 场中，电磁铁上装有传感器来监控转子的位置情况。

传感器检测出转子偏移参考点的 位移之后，将位移转化为数字信号传给作为控制器的微处理器，控制器将信号与参考 信号对比作出反应，将校正过的信号传给功率放大器，通过功率放大器调节电磁铁的 控制电流，使电磁铁产生的电磁力改变，从而让转子回到平衡状态，维持悬浮位置不变磁悬浮系统的刚度、阻尼及稳定性的优劣都有控制系统来决定。

3国内外的发展状况 利用磁场力使物体悬浮的梦想由来已久，人们试图利用永磁铁实现物体的稳定悬 浮，但是均未成功。

1840 年剑桥大学的恩休（S. Earnshaw）教授从理论上证明了仅 仅依靠永磁铁不能使物体在空间六个自由度上保持稳定悬浮。

在此后一段时间里，磁 悬浮技术发展缓慢，一直到 20 世纪，由于数学理论和控制理论的飞速发展，磁悬浮 技术才得到迅速的发展。