文件综述

单片机控制的直流电机的调速系统顾名思义即为用单片通过控制直流电机的电流电压来达到对直流电机的速度的调控。现在社会供电以交流为主使用直流电源并不方便，但其具有调速范围广，易于控制已与快速启动停止等突出优点在生产中得到广泛应用。直流电机调速器由于它的特殊性能，主要用于直流电动机调速、hw-1020型调速器、就是利用脉宽调制(pwm)原理制作的马达调速器。又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。单片机实现电机调速为电机调速提供了新的方法，它虽然没有传统的模拟数字电路调速来得反应快,但是由单片机搭建的电机调速电路要比使用模拟数字电路简单得多，不仅节约了成本而且单片机灵活性高,可以重复编程。当实际的环境条件改变以后,可以通过改变程序来实现不同的功能。直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多，最常见的一种pwm脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。

（一）课题的目的

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案