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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

意义：

目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊条件下的安全监测系统。其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理”。

该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、驱动部分、cpu。机器人要实现远程控制，还可以进行信息采集和回收。

2. 研究的基本内容

利用两片单片机构成主从结构，主机发送控制指令，从机接收控制指令并控制小车运动。主机由单片机、nrf905 无线模块和控制按键组成，从机由小车、nrf905 无线模块、电机驱动、传感器和单片机组成。主机和从机基于无线模块进行数据传输，主机电路主要负责发送小车运动状态的控制指令:从机电路主要负责小车运动状态指令的接受和实现对运动状态的控制。电机由电机专用驱动芯片l298n 驱动，通过单片机的控制，可轻松实现小车的前进、后退、左转、右转和速度的控制。

无线遥控小车控制系统的软件设计，系统的软件设计分为主机和从机。主机软件设计分为无线数据传输程序，控制程序，从机软件设计分为小车车速数据采集( 中断处理程序)，无线传输程序，车体控制程序。当设计完成后，要求完成一个能够进行无线的控制小车的前进，后退，左,转，右转。

本设计基于单片机控制的设计思想，选用价格低廉的无线集成电路，采用l298n 专用电机驱动芯片驱动电机，遥控器安装了键盘，通过nrf905无线模块实现了车载系统和遥控系统的通信，从而实现了小车的无线智能控制，使整个系统功能全面。无线遥控小车的控制系统将硬件系统，传感器，驱动控制以及遥控操作等综合起来，集成驱动、控制、传感和能源等于一~体。首先要求具有小型化，轻量化的特点，因此要求控制系统尺寸小，重量轻、能耗低、能集成在小车体内:其次，实时性是对控制系统的另-一个基本要求，对于不确定环境下的信息采集，处理对小车控制系统的实时性提出了更高的要求。另外，要求实现一个无线遥控小车的运动控制将有诸多工程和技术方面的实际困难。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：利用stm32单片机上的WiFi模块实现接收电脑发出的指令，并通过单片机控制两个电机进行小车的运动状态控制。

进度安排：

4. 参考文献

[1]谭浩强.c程序设计(第三版).清华大学出版社.2005

[2]赵建领.51系列单片机开发宝典.电子工业出版社,2007

[3] vizimuller. p.rf design guide systems, circuits, and equations artechhouse, boston, ma, 1995