基于kinect的人偶机器人机电系统的开发开题报告
2022-01-12 10:01
全文总字数：1396字
1. 研究目的与意义及国内外研究现状
kinect是微软在2009年6月2日的e3大展上，正式公布的xbox360体感周边外设。kinect彻底的颠覆了单一的游戏操作模式，是人机互动的理念更加彻底的体现出来。微软也看到了kinect的外延趋势势不可当，在2011年的ces上，微软展示了kinect基于虚拟形象的又一项应用场景——社交。因为本身自带摄像头、麦克风，kinect能够迅速识别人脸并转化为每个人独有的虚拟形象，而新的应用场景允许多个虚拟形象聚集在一个房间之中聊天说话，所有的动作实时捕捉。这使得相隔很远的朋友们能够在一个互联网中的房间更加充分地互动，同时又具有游戏的某些乐趣。在kinect的社交方式强化了xbox live之后，后者能够延伸到其他终端产品上，比如windows phone 7，并借助大量的新用户信息，串起这些产品。
kinect是新一代的产品，更加体现了“自然人机交互”的理念。一方面我希望可以通过这次的毕业设计可以让自己对kinect有一个全方位的理解，可以加强自己以后的竞争力。另一方面是由于自己对于这些“黑科技”的兴趣。希望可以通过这个选题，了解到更多的微软的先进科技，可以拓展自己的眼界，并且将自己的所学可以致用，可以加强自己对于所学知识的理解与运用。
国内外研究现状
国内：
2. 研究的基本内容
设计一个Kinect的人偶机器人机电系统，选择使用单片机，接收上位机的通信数据，解析后分解为多组PWM方波，驱动电机转动，使得人偶机器人根据上位机传达的通信数据模仿人体运动，带动人偶机器人的运动。
3. 实施方案、进度安排及预期效果
| 实验方案：设计Kinect人偶机器人的机电系统，选择使用单片机，接收上位机的通信数据，解析后分解为多组PWM方波，驱动电机转动，带动人偶机器人的运动。 进度安排：3月前学习基础知识；4月30号之前完成设计及论文初稿并上传；5月完成最终调试并准备答辩。 预期效果；设计Kinect人偶机器人的机电系统，选择使用单片机，接收上位机的通信数据，解析后分解为多组PWM方波，驱动电机转动，带动人偶机器人的运动。
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4. 参考文献
《MATLAB图像处理与界面编程》秦襄培；
《Kinect应用开发实战：用最自然的方式与机器对话》余涛；
《电机学》 电子工业出版社。
