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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着技术的快速发展，工厂里面的机器有着全自动化的发展趋势，不需要人亲手操作一些比较单调的机器正在应运而生。在过去一些老旧的揭膜机就是单单将料片加热然后人工手动撕开，这样做浪费了一些不必要的人工和时间，往往撕开的效果也不是很理想。工厂逐渐趋向于更加稳定的揭膜方式，随着plc的运用，这种既稳定又能够实时控制的器件，使得这种想法能够实现。

国内外研究现状

国内现在一般采用计算机数控系统，采用cnc，这种技术用计算机按照事先存储的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用的计算机替代原先的硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制的机能实现。工业上机械手臂的应用越加广泛^[1]，控制更加简易方便，相当一部分是使用了plc的简单控制^[2]。

国外的机电一体化产业迅速的发展，数控机床^[3]在其中所占的比例很大。将制造系统、分析系统、经营管理系统、信息数据系统等通过计算机和通信网络连接起来，形成了计算机集成制造系统（cims）。高精度化，系统化，微型化，智能化，多样化^[6]已经是一种趋势了。

2. 研究的基本内容

（1）以plc为核心，设计出电机的运行^[1][2]、平台加热^[4][5]、机械运作等系统模块的程序设计^[3]。

（2）系统主要实现料片的各个时段的控制，对料片进行抓取。通过传感器获取料片的信息^[3][6]，将信息传输到plc，再进行判断处理。

（3）lcd显示屏对控制流程进行实时显示，若过程中发生意外能够实现报警功能^[6]。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：

（1）目前市场上流动的揭膜机分析

4. 参考文献

[1] 基于plc控制的工业机械手设计[j].张慧鹏，刘小琴，贾毅朝. 机械管理开发.2009(04)

[2] plc在机床电气控制中的应用分析[j].胡江川. 黑龙江科技信息.2010(19)

[3] plc在组合机床中的应用综述[j].崔慧娟.价值工程.2011(28)