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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

无刷直流电机控制系统是集电机技术、电力电子技术、控制理论和计算机技术等现代科学技术于一身的机电一体化系统，不仅保持了传统直流电机优越的调速性能，而且克服了原本机械换相和结构复杂的缺点，在现代生活生产中得到了广泛应用，前景广阔，因此研究无刷直流电机系统具有了其应用价值。

传统的闭环控制多采用经典控制算法。控制对线性时不变系统有很好的控制效果。然而，无刷直流电机是一个非线性、强耦合、时变的系统，而且电机参数会随运行条件发生改变，所以传统的控制算法不能满足更高的控制精度要求。本文探讨了基于的无刷直流电机调速系统，并将模糊控制应用于无刷直流电机调速，最后进行了仿真。

国内外研究现状

目前，国内外无刷直流电机的一般控制技术已经比较成熟。我国也制定了无刷直流电机的使用规范，研究内容与国外发达国家大体差不多，但是美国在军事方面和日本在民用方面对无刷直流电机的应用比较突出。当前，对无刷直流电机的研究热点主要集中在：（1）对无位置传感器控制技术的研究，在保障其可靠性情况下，使尺寸和体积变小；

2. 研究的基本内容

1.无刷直流电机的工作原理及数学模型

2.采用双闭环反馈的情况下，对传统pid和模拟控制进行仿真

3.设计出基于无刷直流电机调速系统的模拟控制器

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1.3月初到4月初这段时间，查阅大量有关“无刷直流电机”，“电机调速系统”，“专用控制集成电路”，“模拟控制”等有关书籍。

2.4月初到4月底进行模拟pid控制器的设计，分析系统的静态指标和动态性能。

3,。5月初，开始撰写毕业论文，规范格式，降低重复率。

4. 参考文献

[1]夏长亮.无刷直流电机控制系统[m].北京,科学出版社, 2009: 2. [2]pillay p, krishnan r. application characteristics of permanent magnet synchronous and brushlessdcmotorsforservodrives[a].ieeetransactionsonindustryapplication, 1991, 27(5): 986-996.

[3]叶建虎.无刷直流电机[m].北京:科学出版社, 1982. [4]谢宇静.无刷电动机及其应用前景[j].电气技术, 2005(10): 26-29. [5]王季秩．无刷电机的现在与将来[j ]. 微特电机, 1999(5): 13-14, 45. [6] kimd,leek,kwonb.commutationtorqueripplereductioninapositionsensorless brushlessdcmotordrive[j].ieeetransactionsonpowerelectronics,2006,21(6): 1762-1768.