全文总字数：2353字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：

在matlab软件的simulink仿真环境下，通过pid控制算法实现对伺服电机的转速控制。

意义：

2. 研究的基本内容

为解决伺服电机转速的精准控制这一问题，本设计将在simulink环境下，采用pid闭环控制的方法，模拟pid算法（包括简单的数字pid控制算法和不完全微分式、积分分离式两种改进的数字pid控制算法）对伺服电机转速调制的过程和步骤。

对一些典型的直流伺服电机控制系统进行了仿真研究，实现不同模型的动态仿真，对系统作了稳态和动态性能指标分析。

本设计将在控制伺服电机的基础上将速度信号通过编码器反馈出来，经过比例环、微分环和积分环这3个闭环调节，研究了利用仿真手段整定计算机控制直流电机系统的采样周期和pid参数的方法，以获得优良的系统调速性能。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

在simulink的仿真环境下，设计伺服电机驱动系统和pid闭环控制系统，完成对伺服电机的控制和pid控制系统参数的设计和调整，实现对伺服电机转速的精准控制。同时，对比分析伺服电机的工作原理和特性以及仿真过程中pid参数对速度控制系统的准确性和响应速度的影响。

4. 参考文献

[1] 刘金珉，先进pid控制matlab仿真[m]，2版 北京：电子工业出版社，2007：25-36

[2] 巫传专，王晓雷，控制电机及其应用[m]，北京： 电子工业出版社，2008：78-90

[3] 白维平，许德辉，基于matlab下的pid控制仿真[j]，中国航海，2004（4）：77-80