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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快，从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体看来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。

传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。

根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器plc实现控制,说明了plc控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。plc的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用plc来控制全自动洗衣机这个课题。

2. 研究的基本内容

1、设计任务

以三菱plc为平台，用plc实现家用洗衣机控制系统的硬件设计和软件设计。 全面地考虑洗衣系统的控制要求， 从实际出发， 设计一个可靠性高、技术先进合理、易维护、易操作、高智能化的plc控制系统。在本控制系统中，要实现的洗衣控制过程如下：内筒作正反转运转，通过织物与织物、织物与内筒壁的相互摩擦，达到洗涤效果。根据洗涤工艺要求选择洗涤时间，机器将在规定的时间内正反自动运转洗涤。另有洗涤时间自适应调整功能、衣物过载保护功能；外筒门设有安全开关，若运行中门被打开，机器立即停止运转，确保操作人员的安全。

2、设计要求

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1、1-5周：查阅文献、收集资料、熟悉plc洗衣机的结构、撰写开题报告（1周）；

2、6-12周：plc洗衣机控制系统设计，plc及扩展模块的选择，plc硬件接口电路设计，流程图设计，程序编写（8周）；

3、13-14周：对系统进行仿真及测试（2周）；

4. 参考文献

［1］张进秋，陈永利，张中民.可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2003

［2］胡健.西门子s7-300plc工程应用技术教程.机械工业出版社，2007

［3］求是科技.plc应用开发技术与工程实践【m】.人民邮电出版社，2005