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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

自动门以其华丽大方的外表和宽敞的开房门面受到大家的喜爱，现在已经广泛应用于超市，酒店，大厦，豪华公寓，大型企业及事业单位等，它结构严谨，将传统的自动门和数字化控制技术有机的结合起来。在其具有华丽外观的同时还具有防尘、保温、隔音的功能。在人们追求美的同时，却忽略了自动门的安全问题，多次出现伤人事件。所以设计更加可靠和安全的自动门对于人们来说是非常重要的。

早期的自动门是采用继电器逻辑控制进行系统控制，因其安装繁琐、体积大、不稳定、不易修等缺点已经被逐渐淘汰。

plc是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。plc具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统设计建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。

2. 研究的基本内容

自动门类型的选择：综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。

自动门硬件系统的设计：本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的小型plc。

自动门的软件设计：在本设计中选用了目前运用最多的plc编程语言梯形图，梯形图能直观明了的设计出自动门的控制要求，并能更好的考虑到安全性和故障报警等问题，梯形图的编写运用西门子自带的编程软件，此软件具有强大的诊断功能，能更快的查处故障原因，从而大大缩短了维修时间。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

2016年12月20日至2017年1月10日：选定毕业设计方向，拟定毕业设计大纲，并填写任务书。

1月11日至2月28日：整理资料，撰写开题报告，审核完毕完成开题。

3月1日至3月31日：在指导老师的指导下查阅文献，选择plc型号、电机型号、驱动装置、感应器及初步的硬件设计和软件设计，完成毕业论文初稿。

4. 参考文献

[1]张春秋.可编程控制器在自动门上的应用［d］.2009.

[2]孙康岭,杨兆伟,张晔. 基于plc的自动门控制系统设计[j]. 机电工程,2010.

[3]张万忠.可编程控制器入门与应用实例[d].中国电力出版社.2004.