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焊接机器人焊缝自动跟踪系统研究任务书

 2020-02-20 08:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1). 收集国内外焊接机器人焊缝自动跟踪系统设计方法,分析和总结各种算法的优缺点;

(2). 建立焊接机器人焊缝自动跟踪系统的数学模型,并利用matlab软件搭建仿真系统;

(3). 根据激光扫描仪的反馈信号,设计焊缝形状识别方法,实现对各种宽度、深度的焊缝的自动、快速识别;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1). 通过本课题的训练,培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力;

(2). 翻译与本课题相关的英文资料(不少于5000中文字符);

(3). 查阅文献资料,撰写开题报告。了解焊接机器人焊缝自动跟踪算法和pi控制器的发展历史、现状及趋势,理解焊接机器人焊缝自动跟踪系统复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1). 1~5周:调研、查阅资料、结合毕业设计任务书,确定总体方案,完成开题报告;

(2). 4 ~ 6 周:研究焊接机器人焊缝自动跟踪控制原理,翻译英文资料;

(3). 7 ~12周:通过matlab仿真验证焊接机器人焊缝自动跟踪算法,并对仿真结果进行实验验证和完善;

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4. 主要参考文献

(1). 陈天元, 宋光明, 王富林, 等. 基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计[j]. 仪器仪表学报, 2017, 38(10): 2407-2414.

(2). 洪波, 卢文召, 汤小虎, 等. 一种基于三维空间的焊缝跟踪精度评价分析方法[j]. 焊接学报, 2017, 38(12): 5-8.

(3). 李嘉维, 马殿光, 唐厚君, 等. scara 机器人焊缝跟踪器现场标定设计[j]. 组合机床与自动化加工技术, 2017 (5): 96-99.

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