1. 研究目的与意义及国内外研究现状

课题研究的目的：

本文以纯电动汽车的驱动系统作为研究对象，分析驱动系统最重要的部件—无刷直流电机控制方法。在分析无刷直流电机数学模型的基础上，本文运用mtalab/sumilink建立无刷直流电机控制驱动系统的仿真模型，对pi算法进行验证，得出系统相关参数仿真波形，由此证明了仿真模型的准确性及控制算法的有效性。

课题研究的意义：

2. 研究的基本内容

1. 无刷直流电机的国内外现状与发展。

2. 无刷直流电机的数学模型。

3. 无刷直流电机的仿真与结果。

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   3. 实施方案、进度安排及预期效果

   实施方案：

   查阅书籍，做好相关笔记，搜集资料，整理资料，提取相关理论依据进行分析归纳，并提出自己的观点。

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   4. 参考文献

   [1]万沛霖．电动汽车的关键技术[m]．北京：北京理工大学出版社，1998：55-60．

   [2]yoon-ho lim，yoon-kook，yo ko．a new teehnique of redueing torque ripple for bldcmd rives[j]．ieee trans. ind．eleetronies，1997，vol．44，no．55：735-739．

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