1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 目的及意义、国内外研究现状分析

1.1 目的及意义

公安部交管局发布，截至2016年底，全国机动车保有量达2.9亿辆，其中汽车1.94亿辆；机动车驾驶人3.6亿人，其中汽车驾驶人超过3.1亿人。

2. 研究的基本内容与方案

2. 研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 研究基本内容

1) 通过雷达测量接受的数据得到前方交通车辆和主车的一段轨迹，判断出前方车辆和主车各自的行驶状态。主要设定了三种行驶状态，这三种状态将应用于主车和所有交通车辆。待所有车辆的行驶状态确定后，可进一步计算主车和前方车辆之间的其它数量，最终确定目标车辆。

3. 研究计划与安排

1-2周查阅相关文献资料；

3-4周撰写开题报告；

2017.3.20.前上传开题报告；每三周上传一次阶段性成果；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 丁鹭飞，耿富录.雷达原理四 . 西安:西安电子科技大学出版社，2009: 1-3

[2] 詹军． 用于自适应巡航控制的汽车纵向动力学模型的建立［j］.吉林大学学报( 工学版)，2006，36( 2) : 157 － 160．

[3] 李以农，郑玲，谯艳娟． 汽车纵向动力学系统的模糊-pid 控制［j］． 中国机械工程，2006，17( 1) : 99 － 103．