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AGV小车ICPT供电装置研究与设计开题报告

 2021-03-11 12:03  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1研究的目的及意义

自动导航小车(agv, automatic guidance vehicle)是一种能识别并安装规定的路线自动行驶,且具有运载能力、能按照要求识别并运送货物的智能运输车。在仓库管理中,与传统的人工操作的方式相比,agv的工作效率更高,而且方便通过计算机进行管理和控制,并且不像人工操作那样容易出现错误,agv的应用大大提高了仓库的自动化程度。因此,agv被广泛运用于各类中、大型仓库中。

传统的agv的动力一般来自于可充电的蓄电池,受蓄电池容量及功率的限制,agv的续航能力不高,其服务范围受到了制约;其功率也不能太高,使其运送货物的能力有所限制;由于agv的蓄电池处在频繁的充放电中,且蓄电池的循环寿命有限,容易出现老化、容量下降等问题,导致每隔一段时间就需要对蓄电池进行维护或更换,增加了agv系统的维护成本;传统的agv采用接触式充电方式给蓄电池充电,需要通过充电触头与供电系统相连接,经过多次的接触与断开,充电触头容易出现磨损的问题,且由于充电触头需要通过较大的充电电流,其加速了充电触头的老化,因此,充电触头需要经常更换,增加了维护工作的成本[1],[2]。充电触头与供电系统接触的过程中,可能产生火花,若仓库中存储了易燃易爆物质,则该火花可能会带来安全隐患。以上的种种问题都对agv的应用产生了制约。

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2. 研究的基本内容与方案


2.1基本内容

无线电能传输技术无火花和触电危险、无积尘和接触损耗、无机械磨损及相应维护问题、不依赖环境和天气,使用方便、安全,同时还解决了传统充电接口不统一的问题,成为了当今充电技术中的研究热点。

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3. 研究计划与安排

1-2周,查阅资料,外文翻译,完成开题答辩;

3-5周,设计出用于agv的无线供电装置;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 丁莹, 王小铎, 赵玮,等. agv 供电系统综述[j]. 机械研究与应用, 2014(3):179-182.

[2] 李坤. 应用于agv的无线充电技术研究[d]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学, 2012.

[3] 陈坚. 电力电子学:电力电子变换和控制技术[m]. 高等教育出版社, 2002.

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