1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.1课题设计研究的背景和意义 与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机(pmsm)具有体积小、结构简单、动态响应快、可靠性高、功率因数高等特点，具有广泛的应用前景。

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，特别是矢量控制理论和自动控制理论的发展，使得永磁同步电机控制系统在各个领域得到了迅速的发展。

由于社会进步，人们对永磁同步电机的要求更加苛刻，促使永磁同步电机向有着更大的调速范围和更高的控制精度发展。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

反馈线性化解耦控制可以克服永磁同步电机矢量控制难以完全解耦的缺点与直接转矩控制低速性不足的问题，具有良好的鲁棒性和理想的速度跟踪性。

因此，该技术具有重要的应用价值和广泛的应用前景。

该题目的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献和技术资料，了解永磁同步电机控制原理、电力电子技术和反馈线性化解耦控制方法。