1.课题背景及其研究意义 自第一台电机问世以来，电机最初就是采用永磁体进行励磁，但由于当时永磁体性能差，剩磁和磁能密度都很低，用永磁体制作的电机体积大，效率低，才改用电励磁。

但近几年，随着各种新型永磁材料的兴起，以及其在各领域的广泛使用，关于永磁电机的研究也在不断深入。

”作为国家十大重点节能工程”之一，电机系统节能工程要求电机系统节能改造，提高运行效率，加快淘汰落后低效电机，推广高效节能电机。

由于永磁电机有高效率、高功率密度、驱动控制方便可靠等优点，其在我国工业生产，生活及新能源领域得到快速全面发展。

近年来，由于环境污染，能源紧张等问题，新能源汽车的发展就变得很重要。

作为新能源汽车的核心部件之一，驱动电机设计的性能直接决定了电动汽车的整体优劣。

根据对各驱动电机性能进行比较发现，永磁电机由于其高功率密度、宽弱磁调速范围及控制性能好等优点，作为电动汽车驱动电机被广泛使用。

内置式电机的永磁体固定在转子内部，而由转子不对称磁路产生的磁阻转矩提高了电机转矩密度，且永磁体抗去磁能力强。

所以由于内置式电机的优势，其被新能源电动汽车驱动电机使用。

表面式和内置式永磁电机的区别。