比例积分微分控制简称为PID控制，PID 控制器又称为 PID 调节器，是按偏差的比例P(ProPortional)、积分I(Integral)、微分D (Differential or Derivative)进行控制的调节器的简称，它主要针对控制对象来进行参数调节[15]。

PID控制是生产过程自动控制的发展历程中历史最久，生命力最强的基本控制方式，在20世纪40年代以前，PID控制和开关控制是仅有的两种控制方式与开关控制相比较，PID控制是迄今为止最通用的控制方法。

PID 控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID 控制能取得令人满意的效果。

大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。

PID调节器及其改进型是在工业过程控制中最常见的控制器(至今在全世界过程控制中用的 84% 仍是纯 PID调节器 ,若改进型包含在内则超过 90% ) 。

我们今天所熟知的PID控制器产生并发展于1915～1940年期间。

尽管自 1940年以来 ,许多先进控制方法不断推出 ,但 PID控制器以其结构简单 ,对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点 ,仍被广泛应用于冶金、化工、电力、轻工和机械等工业过程控制中。