基于滑模控制的双摆桥式起重机消摆控制任务书
2020-06-10 10:06
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
由于桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料而不受地面设备的阻碍，因此它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。然而，随着可运荷载质量的增加以及运输速度的加快，当荷载到达目的地时产生的荷载残留摆动也随之加大，这样不仅会影响运输精度而且也会产生安全隐患。因此，关于桥式起重机荷载摆动的抑制控制问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远。
该题目的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献，了解桥式起重机的基本结构以及桥式起重机消摆控制的研究现状和发展趋势，选择合理的控制方案。难点是建立桥式起重机的数学模型并设计控制器，通过比较仿真验证所提方案的有效性。
具体内容和要求如下：
2. 参考文献
1． 满红, 梁迎春, 冀勇, 孙淑娟等.自动控制原理. 北京：清华大学出版社，2011
2． 赵光宙.现代控制理论. 北京：机械工业出版社，2010
3． 薛定宇，陈阳泉.基于matlab/simulink的系统仿真技术与应用. 北京：
3. 毕业设计（论文）进程安排
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日期 |
内容 |
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第18周 （2016.12.26-2017.01.02） |
指导教师确定学生课题，并下达任务书。 |
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第19周 （2017.01.02-2017.01.08） |
根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献（全部为IEEE Transactions文章），30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇EI收录期刊文章）。按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。 外文文献翻译，要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上。于01.11前完成外文翻译，提交给指导教师审阅； 撰写开题报告。于01.11前完成开题报告初稿，提交给指导教师审阅； 对开题报告进行修改，于01.13前正式提交至系统。 |
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第20周 （2017.01.09-2017.01.15） | |
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寒假（2017.01.16-2017.02.19） |
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第01周 （2017.02.20-2017.02.26） |
对搜集的相关文献进行深入阅读，并以开题报告为基础，初步完成毕业论文中绪论部分的撰写，并提交给指导教师审阅。进一步熟悉课题研究内容，以及相关仪器、设备。 |
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第02周 （2017.02.27-2017.03.05） |
对毕业论文的基本内容，即每章的具体研究内容进行规划。并提交给指导教师审阅。 |
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第03周 （2017.03.06-2017.03.12） |
根据课题所涉及的基础理论、相关软件的操作方法进行研究，整理成研究报告形式，提交给指导教师审阅。 |
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第04周 （2017.03.13-2017.03.19） | |
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第05周 （2017.03.20-2017.03.26） |
初步完成仿真模型的建立，或实验电路的设计。 |
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第06周 （2017.03.27-2017.04.02） | |
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第07周 （2017.04.03-2017.04.09） | |
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第08周 （2017.04.10-2017.04.16） | |
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第09周 （2017.04.17-2017.04.23） |
整理中期检查材料，迎接中期检查。 |
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第10周 （2017.04.24-2017.04.30） |
对建立的仿真模型或实验电路进行调试。 |
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第11周 （2017.05.01-2017.05.07） | |
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第12周 （2017.05.08-2017.05.14） | |
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第13周 （2017.05.15-2017.05.21） |
撰写毕业论文。于06.01前完成毕业论文初稿。提交给指导教师审阅。 |
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第14周 （2017.05.22-2017.05.28） | |
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第15周 （2017.05.29-2017.06.04） | |
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第16周 （2017.06.05-2016.06.11） |
指导教师审阅毕业论文，指导学生进行修改，并于06.09前正式提交毕业论文。整理答辩材料，于06.13前完成答辩。 |
