一. 课题的研究背景

电动机作为一个动力装置，被广泛运用于社会生产的各个部门。电机有直流电机和交流电机，而直流电机因为存在着换向问题，导致其不能适应现代的生产发展要求。相比较之下，交流电机则是一个很好的选择，尤其是三相异步电动机，它价格低廉，结构简单，具有很好的稳态和动态特性^[1]。异步电机又称为感应电动机，它是电网中最主要的一个负荷，它的启动往往会带来较大的启动电流，会对电网造成冲击，从而影响电网的运行。随着生产技术的不断发展，我们也对电动机的各项性能提出了更高的要求，由此产生了软启动器。

软起动器（Soft Starter）最早是出现在20世纪70年代末80年代初，并于90年代初引入国内，是一种实用的电机控制设备。电机的起动，是指电机接入电网后，电机转速从零开始逐渐升高到额定转速的过程。而软起动，则是通过软起动器装置，使电动机机端电压从零开始以预先设置好的函数关系逐渐上升，一直到起动结束机端电压达到额定电压、电机转速达到额定转速，再将软起动器旁路的电机起动过程。其特点是起动过程平稳，起动曲线平缓，对电机没有冲击，起动电流较小^[2]。由此可见，采用软起动可以大大减轻冲击力，从而起到保护电动机的作用，延长它的寿命。

二. 软起动发展现状与存在的问题

现状：

国外的软起动技术的发展具有以下特点^[3]：

(1)市场大量需求随着工业自动化水平的不断提高，软起动器越来越广泛的应用于机械，纺织，化工，冶金，造纸，食品等各个行业及风机，水泵等起动装置。

(2)功率器件的发展高电压，大电流的SCR，GTO，IGBT，IGCT等器件的生产以及并联，串联技术的应用，使高电压，大功率的软起动器产品的生产与应用成为现实。

(3)控制理论与微电子技术的发展。矢量控制，磁通控制，转矩控制，模糊控制和神经网络控制等新的控制理论为高性能的软起动器提供了理论基础。

(4)基础工业和各种制造业的高速发展。软起动器相关配件社会化，专业化生产。