1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1、课题名称 无刷直流电机调速控制仿真研究 2、课题研究背景 直流无刷电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的，它是以法拉第的电磁感应定律为基础，又以新兴的电子技术、数字技术为后盾，具有很强的生命力【8】。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成。

其转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、针对无刷直流电机调速系统采用的传统 PID 控制方案存在精度低、 抗干扰能力差等缺点，需提出一个无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法，以改善上述不足，所以要求研究或解决的问题主要有： 1、总结无刷直流电机调速的方法及特点； 2、选择合适的无刷直流电机控制系统的方案； 3、测试所选系统的集成； 4、实验或仿真验证所提出方法的有效性。

二、拟采用的研究手段： 1、围绕无刷直流电机调速控制仿真这一课题检搜、收集相关的资料和信息； 2、熟悉Matlab仿真工具箱； 3、熟悉无刷直流电机的数学模型； 4、在熟悉无刷直流电机数学模型的基础上，从无刷直流电机的基本原理出发，通过需求分析和系统分析，以充分发挥控制系统鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点，满足工业生产对无刷直流电机动态性能、静态性能和控制精度的要求，进一步确定总体功能和设计方案，最终实现设计目标，完成设计方案； 5、设计完成后，在Matlab /Simulink中进行建模，分别实现在传统的PID控制以及所设计的新方案控制下的无刷直流电机调速系统的仿真，对所设计方法的有效性进行科学验证； 6、利用仿真得到无刷直流电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线等 ,直观体现所设计的新方案与传统的PID控制调速系统间的差异性，分析无刷直流电机在两个方案下的动态性能和静态性能 ； 7、最后完成资料整理。