文 献 综 述 1、课题名称 无刷直流电机调速控制仿真研究 2、课题研究背景 直流无刷电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的，它是以法拉第的电磁感应定律为基础，又以新兴的电子技术、数字技术为后盾，具有很强的生命力【8】。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成。

其转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

定子上存在着多相绕组，大多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。

驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

无刷直流电动机具有很多优点，它最大的特点就是没有换相器和电刷组成的机械接触机械，【8】加之它一般采用永磁体作为转子，没有励磁损耗，发热的电枢绕组又通常装在外面的定子上，这样，热阻较小，容易散热。

无刷直流电动机没有换相火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维护简便。

此外，它的转速不受换相的限制，若采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万的转速中运行。

3、课题研究意义 无刷直流电机的应用十分广泛，其作用领域主要有工业驱动、家用电器、汽车产业、医疗设备等等【7】。

总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途。