1. 毕业设计（论文）主要内容：

传统高频方波电压注入法辨识内置式永磁同步电机的转子初始位置时，存在多个零点，闭环调节收敛时间长，无法准确辨识磁极极性等问题，导致电机起动失败甚至反转。设计一种基于高频正交方波电压注入的转子初始位置辨识方法。该方法将正交方波信号注入静止坐标轴，利用其高频响应电流辨识转子磁极位置后，再通过在直轴注入低频正弦电流信号辨识磁极极性。该方法的磁极位置信号不需要通过闭环调节获得，可直接通过求反正切获取，响应快，工程实现容易。

（1）ipmsm类型、特点、原理；

（2）基于脉振方波注入的内置式永磁同步电机无位置传感器低速控制原理、建模、优缺点；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；

（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 主要参考文献

[1]姜燕,刘思美,罗德荣,黄守道,吴轩.基于高频正交方波电压注入的永磁同步电机初始位置辨识[j/ol].电工技术学报:1-10[2018-12-25].https://doi.org/10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.181144.

[2]陈金磊. 基于高频方波注入永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统方案研究[d].山东大学,2018.

[3]张凯泉,陈卫兵,王铭,钟德刚.脉振高频信号注入永磁同步电机控制算法研究[j].湖南工业大学学报,2017,31(06):20-25.