1. 毕业设计（论文）主要内容：

在基于高频注入的内置式永磁同步电机(interior permanent magnetsynchronous motor，ipmsm)无位置传感器低速控制场合，需要使用滤波器提取位置信息和反馈电流环基频分量，但滤波器会导致信号延迟、减小电流环带宽。同时，为提高观测位置的精度，必须对逆变器电压误差进行补偿，由于数字控制系统有一个开关周期的延迟，采用先计算后补偿的方式复杂且准确度不高。针对以上两个问题，设计出一种基于 dq 轴电压信号注入的转子位置观测方法。通过将磁场定向控制(field oriented controller，foc)周期与电压信号注入周期相分离，避免了滤波器的使用。

（1）ipmsm类型、特点、原理；

（2）基于高频注入的内置式永磁同步电机无位置传感器低速控制原理、建模、优缺点；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；

（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 主要参考文献

[1]陈坤,王辉,吴轩,黄守道,邵俊波. 一种新型的内置式永磁同步电机无位置传感器低速控制策略[j]. 中国电机工程学报,2017,37(20):6083-6091.

[2] kwon y c，sul s k，baloch n a，et al．designand control of ipmsm sensorless drive for mechanical rotor position estimation capability[j]．ieee journal of emerging and selected topics in power electronics ， 2014 ， 2(2) ：152-158．

[3] kim s，ha j i，sul s k．pwm switching frequency signal injection sensorless method in ipmsm[j] ． ieeetransactions on industry applications，2012，48(5)：1576-1587．