1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对逆变器非线性和磁场空间谐波引起定子电流及反电动势产生6k±1 次谐波，进而导致6k 次转子位置脉动观测误差，设出一种改进的基于有效磁链模型的自适应滤波转子位置观测方法，实现无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，ipmsm)矢量控制系统准确解耦控制，改善其控制性能。通过自适应陷波滤波器(adaptive notch filter，anf)滤除指定的反电动势观测值谐波分量，从而提高正交软件锁相环获得转子位置信息的精度。

（1）ipmsm类型、特点、原理；

（2）反电动势估算转子位置控制原理、建模、优缺点；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；

（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 主要参考文献

[1] 张国强，王高林，徐殿国，等．基于自适应陷波滤波器的内置式永磁电机转子位置观测方法[j]．中国电机工程学报，2016，36(9)：2521-2527．

[2] barnard f j w，villet w t，kamper m j．hybrid activeflux and arbitrary injection position sensorless control ofreluctance synchronous machines[j]．ieee transactions on industryapplications，2015，51(5)：3899-3906．

[3] wang gaolin，yang rongfeng，xu dianguo．dsp-based control of sensorless ipmsm drives for wide-speed-rangeoperation[j]．ieee transactions onindustrial electronics，2013，60(2)：720-727．